Abstract
Calibration and control of microrobots by sub-pixelic and multi-directional visual measurement: works on twin-scale pattern
This work is focused on a visual method to measure position with a high range-to-resolution ratio (3.106) by the use of a twin-scale pattern in a micrometric context. This method is also easily adaptable to the needs in term of working scale and allows real time use.
Ces travaux portent sur une méthode de mesure de position par vision ayant un très bon rapport plage de mesure sur résolution (3.106) via l’utilisation d’une mire pseudo-périodique, ce appliqué à un contexte micrométrique. Cette méthode peut aussi aisément s’adapter aux besoins en matière d’échelle de travail et permet des mesures en temps réel.