Abstract
Navigation réactive de drones en interaction dans une flottille
Cette thèse consiste à concevoir, intégrer et valider théoriquement les algorithmes et les techniques permettant le vol et l'anticollision de plusieurs quadrirotors. Le travail de thèse comporte également un aspect expérimental qui consiste à intégrer les techniques développées sur des plates-formes expérimentales existantes, dans le cadre du projet d’équipement d’excellence ROBOTEX