JJCR'14 Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique 2014

News

25 octobre 2014

Mise à jour des horaires du programme!

Changement de salle: Au vu de la forte participation, la JJCR de déroulera dans le GRAND AMPHI

Soirée d'accueil des doctorants le 27 octobre (voir détails)

Calendrier

12 Octobre 2014

Clôture des inscriptions

27 Octobre 2014

Accueil des participants au JJCR.

Lire le programme

28 Octobre 2014

JJCR 2014

29-30 Octobre 2014

Journées Nationales du GDR Robotique.

Programme

Programme PDF : court complet

Session Chair Exposés

9h00: Accueil

9h30: Robotique humanoïde et bio-inspirée Sylvain Lanneau: "Conception et application d’un capteur bio-inspiré des poissons électriques pour la robotique"
Ryan Lober: "Multiple Task Optimization using Dynamical Movement Primitives for Whole-Body Reactive Control"

10h30: Pause café

11h00: Véhicules autonomes Guillaume Trehard: "Localisation et Cartographie Simultanées et Crédibiliste"
Osamah Saif: "Navigation réactive de drones en interaction dans une flottille"
Ange Nizard: "Commande d'un véhicule à deux trains directeurs en milieu encombré"
Aly Magassouba: "An audio-based control modelling to perform robotic tasks"

13h00: Repas

14h00: Robotique médicale et de réhabilitation / Micro- et Nano-robotique Quentin Boehler: "Exploitation d’un mécanisme de tenségrité pour la conception de porte-aiguilles compatible IRM"
Nicolas Herzig: " Modélisation d'un robot 2 axes pneumatiques en vue d'une synthèse de lois de commande en raideur"
Julien Baumeyer: "Motion generation with haptic control for a proton therapy robotic system"
Thomas Howard: "Haptic and visuo-haptic feedback for guiding laparoscopic surgery gestures"

16h00: Session posters Raphaël Rose-Andrieux: "Probabilistic model for balance recovery and biped locomotion"
Nguyen Thanh Long: "Reconnaissance d'objets colorés par le robot humanoïde NAO"
Mihai Chirca: "Véhicule automne : Localisation et contrôle pour le parking automatique"
Mouloud Ourak: " Optical coherence tomography-based visual servoing: application to microrobotic minimally invasive surgery"
Mohamed Taha Chikhaoui: "Embedded Actuation on Deformable Tube : Application to an Active Micro-Endoscope"
Racha Gana: " Study and development of a multimodal micromechanical/optical device for the maturity characterization of human oocytes "
Paul Mignon: "Robotic needle steering with deflection model and 3D US feedback"
Valérian Guelpa: "Calibration and control of microrobots by sub-pixelic and multi-directional visual measurement: works on twin-scale pattern"
Astrid Rubiano: "Three finger under-actuated hand prosthesis to be controlled using EMG Signals and Upper Limb kinematic information"
Jing Guo: "A Modified Wave Variable Based Bilateral Wireless Teleoperation Method for Robotic-Assited Surgery"
Gilles Tagne : "Planification des trajectoires et commande pour la navigation des véhicules autonomes "
Yu Chunlei : "An Evidential Sensor Model for Velodyne Scan Grids"
Zui Tao: "Tightly coupling GPS with lane markings sensed by a camera system "

17h00: Machine learning et Interaction Homme-Machine Erwan Renaudo: "From Flexible to habitual behaviors : neuro-inspired meta-learning for autonomous robots"
Louis-Charles Caron: "RGB-D object recognition for semantic mapping"
Antoine Cully: "Fast Damage Recovery through Learning"
Pauline Chevalier: "Social Personalized Human-Machine Interaction for People with Autism: A close look to Proprioceptive and Kinematic Cues"

19h00: Conclusion

Session	Chair	Exposés
9h00: Accueil
9h30: Robotique humanoïde et bio-inspirée		Sylvain Lanneau: "Conception et application d’un capteur bio-inspiré des poissons électriques pour la robotique" Ryan Lober: "Multiple Task Optimization using Dynamical Movement Primitives for Whole-Body Reactive Control"
10h30: Pause café
11h00: Véhicules autonomes		Guillaume Trehard: "Localisation et Cartographie Simultanées et Crédibiliste" Osamah Saif: "Navigation réactive de drones en interaction dans une flottille" Ange Nizard: "Commande d'un véhicule à deux trains directeurs en milieu encombré" Aly Magassouba: "An audio-based control modelling to perform robotic tasks"
13h00: Repas
14h00: Robotique médicale et de réhabilitation / Micro- et Nano-robotique		Quentin Boehler: "Exploitation d’un mécanisme de tenségrité pour la conception de porte-aiguilles compatible IRM" Nicolas Herzig: " Modélisation d'un robot 2 axes pneumatiques en vue d'une synthèse de lois de commande en raideur" Julien Baumeyer: "Motion generation with haptic control for a proton therapy robotic system" Thomas Howard: "Haptic and visuo-haptic feedback for guiding laparoscopic surgery gestures"
16h00: Session posters		Raphaël Rose-Andrieux: "Probabilistic model for balance recovery and biped locomotion" Nguyen Thanh Long: "Reconnaissance d'objets colorés par le robot humanoïde NAO" Mihai Chirca: "Véhicule automne : Localisation et contrôle pour le parking automatique" Mouloud Ourak: " Optical coherence tomography-based visual servoing: application to microrobotic minimally invasive surgery" Mohamed Taha Chikhaoui: "Embedded Actuation on Deformable Tube : Application to an Active Micro-Endoscope" Racha Gana: " Study and development of a multimodal micromechanical/optical device for the maturity characterization of human oocytes " Paul Mignon: "Robotic needle steering with deflection model and 3D US feedback" Valérian Guelpa: "Calibration and control of microrobots by sub-pixelic and multi-directional visual measurement: works on twin-scale pattern" Astrid Rubiano: "Three finger under-actuated hand prosthesis to be controlled using EMG Signals and Upper Limb kinematic information" Jing Guo: "A Modified Wave Variable Based Bilateral Wireless Teleoperation Method for Robotic-Assited Surgery" Gilles Tagne : "Planification des trajectoires et commande pour la navigation des véhicules autonomes " Yu Chunlei : "An Evidential Sensor Model for Velodyne Scan Grids" Zui Tao: "Tightly coupling GPS with lane markings sensed by a camera system "
17h00: Machine learning et Interaction Homme-Machine		Erwan Renaudo: "From Flexible to habitual behaviors : neuro-inspired meta-learning for autonomous robots" Louis-Charles Caron: "RGB-D object recognition for semantic mapping" Antoine Cully: "Fast Damage Recovery through Learning" Pauline Chevalier: "Social Personalized Human-Machine Interaction for People with Autism: A close look to Proprioceptive and Kinematic Cues"
19h00: Conclusion